1. Таро это грех? 

Нет, и я объясню почему. Существует наше сознательное (что мы логически выводим, мыслим и думаем)  и бессознательное, нас интересует именно оно, об этом ещё писал Юнг (кто знаком с курсом психологии уже наслышан о нем) сейчас этим термином бессознательного до сих пор пользуются психологи и изучают на более глубоких уровнях. Эта наша часть не поддаётся логике, она иррациональна. Она превосходит сознание в несколько раз, это наш "скелет", наши истинные причины того или иного поведения.
И задача таролога, перевести путем трактовки символов карт из бессознательного прямо вам  
Нет, эта информация не от духов или бесов. Когда человек отправляет запрос на расклад он разбирается в себе в первую очередь, и только со своими "демонами" ведёт диалог и выводит к новому понимаю и улучшению вашей жизни! Какой тут может быть грех.

постигайте свои глубины и не зацикливайтесь на шаблонах

2. Таро предсказывает будущее и выхода из него нет?

Вы сами строите свою судьбу и принимаете решения, карты только могут показать наиболее вероятный прогноз событий, но как и что делать решаете только вы, ВНИМАНИЕ! Только опытный и настоящий специалист подскажет вам разные варианты перспективы ваших действий, не ходите к бабкам-гадалкам и шарлатанам, которые втюхают вам , что только один вариант существует. Вы рулите жизнью, а не карты.

3. Нужно ли личное присутствие?
Опять таки нет, вы общаетесь с тарологом и он ваш переводчик в ваше бессознательное, сдвигать мизинцем ничего не нужно, никаких жертвоприношений или вашей крови еще больший абсурд.